俞大猷发明、戚继光改良的车营便是一支专门围绕火器和火铳的特点而打造的军队，明军基层步卒素质低下、缺乏训练，一开战跑得比火器部队还快，根本无法提供有效掩护，自然也就谈不上什么杀伤。
所以明军以战车充作城墙形成防御阵地，将兵卒框在战车范围之内，不至于一开战面对敌军的冲击便四散而逃，也能为火铳手和火器兵提供一定的掩护，充分发挥火力优势。
与此同时，明军还在火铳队中保留了不少火门铳，这些“快枪”威力不高，精准度和射程也大大不如鸟铳，但它们能在近距离上对披甲敌军造成可怖的杀伤，鸟铳射程不过百步左右，敌军扛住一两轮的伤害便能冲到面前，明军中的火门铳，便是充当这最后五十步的火力真空期的补充。
清军则走了另一条路，辽东的豆田养起来的战马高大雄健，让清军八旗连步
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